Video de MABEL, el primer robot que camina como humano sobre terrenos irregulares

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Hace pocos días, ingenieros de la Universidad de Michigan publicaron un video de las pruebas a las que se somete MABEL, el robot que camina similar a un humano sobre terreno accidentado. En el excelente video, se puede ir viendo como los estudiantes le van agregando dificultad a cada vuelta exitosa del robot. El video tiene un final poco feliz, pero es parte de las pruebas.

El video fue publicado por el profesor Jessy Grizzle’s, quien contó que fueron sorprendentes los resultados obtenidos por MABEL, yaque los robots que caminan lo hacen en base a su “vista”, pero éste nolleva cámara, ya que sólo se programó sus piernas. Sobre el accidente del final, apuntó que el fusible que lleva incorporada cada pierna paraevotar daños en la cadera, cedió, pero que se atarda apenas una hora en volver a repararlo.

“Los seres humanos dependen de un agudo sentido del equilibrio para caminar”, dijo Grizzle. “El desafío para los ingenieros es el diseño de esta capacidad en los robots.”  El sentido de este desarrollo es que más del 70% de la superficie del planetano es navegable para las ruedas de los vehículos oruga, tradicionales en otros robots.

El trabajo será presentado abiertamente el 8 de julio en la MIT’s Dynamic Walking 2010, en Boston.